1、一种根据多传感器数据交融算法的运动方针航迹感知办法，CN8.62、一种根据多传感器数据交融算法的运动方针航迹感知办法，CN8.6；3、一种根据感知信息的无人飞行器方针定方位等距盯梢办法，CN7.6；4、根据感知信息的水面/水下无人飞行器方针盘绕盯梢办法，CN4.9；5、一种水面/水下无人飞行器圆形轨道盯梢办法，CN3.8

  咨询台没有办法进行个案查询，由于涉及到个案信息，请您直接致电国家知识产权局客户服务中心进行查询，电话。